joycon_axis 構造体

6軸センサー情報 [詳解]

#include <joyconlib.h>

フィールド
float	acc_x
	加速度値 x
float	acc_y
	加速度値 y
float	acc_z
	加速度値 z
float	gyro_x
	ジャイロ値 x
float	gyro_y
	ジャイロ値 y
float	gyro_z
	ジャイロ値 z

詳解

6軸センサー情報

ジョイコンの6軸センサーは，3つの加速度センサーとジャイロセンサーからなる 各軸の向きなどは下記を参照

参照

https://github.com/dekuNukem/Nintendo_Switch_Reverse_Engineering/blob/master/imu_sensor_notes.md

単位は加速度センサーが ，ジャイロセンサーが で， 静止状態が0，ただし重力があるので重力（下）方向が約 となる
ジャイロは加速度の+方向を見て時計回りが+

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• joyconlib.h